Coreografia em círculo: animações com 32 servos

Um projeto de animação visual com 32 servo motores dispostos em círculo e controlados por um Arduino Mega. Os servos são gerenciados em um único array e conectados aos pinos 22–53 do Mega. Eles executam quatro sequências de movimento: uma vibração caótica em que todos vão para ângulos aleatórios, uma varredura sincronizada em que todos se movem ao mesmo tempo, uma onda que gira suavemente pelo círculo e, por fim, uma agulha de bússola que oscila de um lado para o outro.