Fechadura com senha e Raspberry Pi Pico (teclado 4x4 + LCD I2C + servo)

Uma senha de 4 dígitos abre a porta, e três tentativas erradas exigem uma espera de 30 segundos! O **Raspberry Pi Pico** verifica a senha digitada em um **teclado 4x4**: se estiver correta, um **servo SG90** abre a fechadura e a fecha automaticamente após 5 segundos. Um **LCD I2C** mostra os asteriscos, as tentativas restantes e a contagem regressiva, e um **buzzer** emite um bipe a cada tecla. A senha padrão é `1234`; altere-a com a tecla `A` e a nova senha será salva em `pin.txt`.