Fechadura RFID com ESP32 (RC522 + servo + OLED + buzzer + LED)

Vamos montar uma fechadura inteligente com ESP32, módulo RFID RC522, servo motor SG90, display OLED SSD1306, buzzer ativo e 2 LEDs. Ao ler um cartão, seu UID é comparado à lista de cartões autorizados definida no código. Se estiver autorizado, o servo motor gira para abrir a fechadura (LED verde + 2 bipes curtos), que trava novamente após 5 segundos. Com um cartão não autorizado, o LED vermelho acende, 3 bipes rápidos soam e o UID lido aparece no OLED.