Minirradar com Arduino (servo + HC-SR04 + display OLED)

Um radar como nos filmes, feito com um sensor de distância e um servo! O **servo SG90** gira o **HC-SR04** de 0 a 180 graus enquanto o **OLED de 0,96 polegada** desenha uma linha de varredura giratória e mostra os objetos detectados como pontos. Quando algo entra no alcance, o **buzzer passivo** emite um bipe, que fica mais agudo conforme o objeto se aproxima. Controle de servo, medição ultrassônica, desenho com trigonometria e som com `tone()` em um só projeto.