Olhos de robô com ESP32 (display OLED + sensor de toque TTP223)

Um robô de mesa com sentimentos! O **ESP32** desenha em um **OLED de 0,96 polegada** dois olhos que olham ao redor e piscam sozinhos. Toque no **sensor de toque TTP223** e o robô fica feliz; mantenha o toque e os olhos viram corações; toque muitas vezes seguidas e ele fica bravo; ignore-o por 20 segundos e ele dorme. Um **buzzer passivo** dá a cada humor seu próprio som: máquina de estados, animação com formas e áudio sem bloqueio em um só projeto.