Raspberry Pi Pico: semáforo (3 LEDs em sequência, GP11/GP12/GP13)
Simulamos um semáforo real com LEDs vermelho, amarelo e verde — o primeiro projeto com 3 LEDs da série Pico! Verde por 4 segundos: "siga"; amarelo por 1,5 segundo: "prepare-se"; vermelho por 3 segundos: "pare"; e vermelho+amarelo por 1 segundo: "saída" (padrão de semáforo europeu). Aprenda **definição de funções** (`def all_off()`), **lógica de máquina de estados** (sequência) e **sincronização de vários GPIOs**.
Vídeo
Esquema do circuito
Código-fonte
1# ─────────────────────────────────────────
2# BlueGrays · bluegrays.com
3# Raspberry Pi Pico Traffic Light Simulator (3 LEDs Sequential, GP11/GP12/GP13)
4# ─────────────────────────────────────────
5# A real traffic light cycle with red, yellow and green LEDs: green 4 s,
6# yellow 1.5 s, red 3 s, then red + yellow 1 s (European style start). A
7# helper function that turns all LEDs off avoids repeated code.
8#
9# Pins:
10# GP11 -> Green LED
11# GP12 -> Yellow LED
12# GP13 -> Red LED (each LED with 220 ohm)
13# LED katotlari -> LED cathodes -> GND
14
15from machine import Pin
16from time import sleep
17
18# ============ PIN / PIN ============
19# Traffic light pins (adjacent GP11-GP12-GP13)
20green_led = Pin(11, Pin.OUT) # Green LED: GO
21yellow_led = Pin(12, Pin.OUT) # Yellow LED: READY
22red_led = Pin(13, Pin.OUT) # Red LED: STOP
23
24# ============ HELPER FUNCTION ============
25def all_off():
26 """
27 TR: Tum LED'leri sondur (DRY prensibi: tekrardan kacinmak icin)
28 EN: Turn off all LEDs (DRY principle: avoid repetition)
29 """
30 green_led.value(0)
31 yellow_led.value(0)
32 red_led.value(0)
33
34print("== BlueGrays · bluegrays.com ==")
35print("Trafik Lambasi / Traffic Light")
36print("Yesil: GP11 | Sari: GP12 | Kirmizi: GP13")
37
38# ============ MAIN LOOP ============
39while True:
40 # GREEN: GO (4 s)
41 all_off()
42 green_led.value(1)
43 print("[TRAFIK/TRAFFIC] YESIL / GREEN — GEC / GO")
44 sleep(4)
45
46 # YELLOW: READY (1.5 s)
47 all_off()
48 yellow_led.value(1)
49 print("[TRAFIK/TRAFFIC] SARI / YELLOW — HAZIRLAN / READY")
50 sleep(1.5)
51
52 # RED: STOP (3 s)
53 all_off()
54 red_led.value(1)
55 print("[TRAFIK/TRAFFIC] KIRMIZI / RED — DUR / STOP")
56 sleep(3)
57
58 # RED + YELLOW: STARTING (1 s), European style
59 # Starting phase: the driver puts the car in gear
60 yellow_led.value(1)
61 print("[TRAFIK/TRAFFIC] KIRMIZI+SARI / RED+YELLOW — KALKIS / STARTING")
62 sleep(1)
63
Perguntas frequentes
O que significa quando as luzes vermelha e amarela acendem juntas?▾
Em alguns semáforos da Europa, as luzes vermelha e amarela acendem juntas antes da mudança do vermelho para o verde; isso avisa os motoristas para se prepararem. Esse padrão também é usado na Turquia.
Qual é a vantagem de definir uma função?▾
Uma função como `all_off()` permite chamar três linhas repetitivas de código usando um único nome. O código fica mais curto e legível, e as alterações são feitas em um só lugar.
Como alterar os tempos?▾
Altere os valores em segundos dentro de `sleep()` para cada luz. Se você definir os valores como constantes no início do arquivo (por exemplo, GREEN_TIME = 4) e usá-los em chamadas como `sleep(GREEN_TIME)`, fica muito mais fácil ajustá-los.
Posso adicionar um botão para pedestres?▾
Sim. Você pode adicionar um botão que, ao ser pressionado, muda o ciclo para o vermelho. Para que o botão seja detectado imediatamente, é preciso usar `ticks_ms()` para controlar o tempo em vez de `sleep`; isso será explicado no próximo projeto de seletor de modos.