Sensor de estacionamento com ESP32 (HC-SR04 + barra de 5 LEDs + buzzer + OLED)

A versão com ESP32 do sensor de estacionamento de carro! Usamos o sensor ultrassônico HC-SR04 para medir a distância até o objeto à sua frente. Conforme a distância diminui, a barra de 5 LEDs vai se preenchendo (verde → amarelo → vermelho) e o intervalo entre os bipes do buzzer diminui. Quando o objeto chega muito perto (menos de 10 cm), o alarme soa continuamente e todos os LEDs acendem.