Servo motor com ESP32 (controle por potenciômetro)

Neste projeto, controlamos um servo motor SG90 com um potenciômetro. Ajustamos o ângulo do servo mapeando o valor analógico lido do potenciômetro para a faixa de 0 a 180 graus. A biblioteca ESP32Servo gera sinais para o servo nos GPIOs do ESP32 adequados e capazes de operar como saída; este projeto usa o GPIO 18. Esse é um método básico de controle para braços robóticos, estabilizadores de câmera e mecanismos de portas automáticas.