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Medidor ultrassônico de distância HC-SR04 com ESP32
O sensor ultrassônico HC-SR04 calcula a distância medindo o tempo que a onda sonora emitida leva para atingir um objeto e retornar (tempo de voo). Neste projeto, enviaremos um pulso de 10 microssegundos do ESP32 ao pino TRIG do sensor e leremos a duração do eco no pino ECHO com `pulseIn()`. Exibiremos a distância calculada em centímetros em um LCD I2C 16x2. Como o HC-SR04 opera a 5V, é preciso usar um **divisor de tensão** no pino ECHO; caso contrário, o GPIO de 3,3V do ESP32 será danificado.

Temperatura e umidade com ESP32 e DHT22 (com display LCD)
Este projeto mede a temperatura e a umidade do ambiente com um sensor DHT22 e exibe os dados em tempo real em um LCD I2C 16x2. Os dados são lidos do sensor pelo protocolo de um fio (one-wire) com a biblioteca Adafruit DHT. Este projeto serve de base para estações meteorológicas IoT, automação residencial ou sistemas de monitoramento ambiental em estufas. A comunicação com o DHT22 é feita pelo pino GPIO 4 do ESP32.

Alarme detector de gás e fumaça com ESP32 e MQ-2
Neste projeto, um módulo sensor de gás MQ-2 detecta gases combustíveis (LPG, metano e propano) e fumaça, acionando um alarme tipo sirene em um buzzer passivo. A saída digital de limiar (DO) do sensor é conectada ao GPIO 4 do ESP32. Quando a concentração de gás ou fumaça ultrapassa o limiar, DO passa para LOW e o alarme é acionado. A sensibilidade é ajustada pelo potenciômetro do módulo. O buzzer passivo é acionado com `tone()` para criar um efeito de sirene que alterna entre duas frequências.

Leitor de cartões RFID RC522 com ESP32 e LCD
Neste projeto, vamos conectar o módulo RFID RC522, baseado no MFRC522, ao ESP32 via SPI e ler o UID do cartão ou da etiqueta. Isso serve de base para aplicações como fechaduras, sistemas de associados e controle de acesso. Vamos exibir o UID lido em um display LCD; nesta versão, ele não é comparado com uma lista de cartões autorizados. **ATENÇÃO:** o RC522 funciona apenas com **3,3V**; alimentá-lo com 5V queima o módulo!
