TCS3200 — цифровой модуль датчика цвета, который определяет цвет поверхности с помощью матрицы из 64 фотодетекторов и программируемых фильтров (красный, зелёный, синий и без фильтра). Информацию о цвете он выдаёт не аналоговым напряжением, а частотой, поэтому её можно читать цифровыми пинами плат Arduino и серии ESP напрямую и без шумов. И фильтр цвета, и масштаб выходной частоты (2%, 20%, 100%) настраиваются программно через пины S0–S3. Благодаря собственной подсветке из белых светодиодов он измеряет стабильно независимо от внешнего освещения. Широко используется для определения цвета трассы в роботах, едущих по линии, сортировки продукции по цвету на конвейере и учебных проектах по распознаванию цвета.