L293D — микросхема драйвера, которая управляет двумя DC-моторами или одним шаговым мотором в обоих направлениях. В ней есть встроенные защитные диоды для каждого канала. Напряжение питания моторов от 4,5 до 36 V, длительный ток 600mA на канал. По сравнению с L298N она держит меньший ток, поэтому её выбирают для проектов с маленькими и лёгкими моторами. Её можно ставить прямо на макетную плату, поэтому она удобна на этапе прототипирования.