L9110S — очень компактный двухканальный модуль драйвера, который независимо управляет двумя небольшими DC-моторами или одним шаговым мотором. Он гораздо меньше L298N, поэтому идеален для проектов с ограниченным местом и малой мощностью. Широкий диапазон рабочего напряжения от 2,5 до 12 V и длительный ток 800mA на канал. Скорость мотора легко задать пинами PWM плат Arduino и серии ESP, а направление вращения — цифровыми пинами. Часто используется в роботах, едущих по линии, мини-машинках, объезжающих препятствия, и умных игрушках.