A4988 — очень популярная плата драйвера для управления биполярными шаговыми моторами, ставшая стандартом в 3D-принтерах и настольных станках с ЧПУ. Она позволяет управлять сложными движениями мотора с высокой точностью всего двумя пинами микроконтроллера (Step — шаг и Dir — направление). Главное преимущество — режимы полного шага, полушага, 1/4, 1/8 и 1/16 шага (микрошаг), благодаря которым мотор работает гораздо плавнее, точнее и тише. Крошечным подстроечным резистором (потенциометром) можно вручную ограничить максимальный ток мотора и так защитить его от перегрева и повреждения. Обычно работает с напряжением мотора от 8 до 35 V и с активным охлаждением (радиатором) даёт до 2A на канал. Идеален для управления шаговыми моторами вроде NEMA 17: его вставляют прямо в платы расширения CNC Shield или RAMPS либо используют на макетной плате.