MG996R — полноразмерный сервопривод с большим крутящим моментом. Металлические шестерни и два шарикоподшипника обеспечивают стабильное и точное управление положением даже под большой нагрузкой. Работает от 4,8 до 7,2 V, угол поворота 180 градусов, крутящий момент 9,4 кг·см. Им легко управлять сигналом PWM с плат Arduino и серии ESP. Широко применяется там, где нужны большой момент и прочность: в суставах роборук, рулевых системах наземных роботов и аниматронике.