Шаговый мотор NEMA 17 — биполярный (двухобмоточный) гибридный шаговый мотор с фланцем 42 x 42 мм, стандартный мотор 3D-принтеров и станков с ЧПУ. Угол шага 1,8 градуса, поэтому полный оборот — это 200 шагов, а с микрошагом 1/16 на драйвере — 3200 шагов. В зависимости от модели длина корпуса 34–48 мм, фазный ток 1,2–2 A, а удерживающий момент около 0,3–0,5 Н·м. Его 4 провода (A+, A-, B+, B-) относятся к двум обмоткам; пары находят, измеряя сопротивление мультиметром. Микроконтроллер такой ток не даст, поэтому мотор используют с драйвером вроде A4988, DRV8825 или TMC2208: Arduino, ESP32 или Pico только посылают импульсы на пины STEP и DIR, а мотор питается от отдельного источника 12–24 V. Ток ограничивают через Vref драйвера, на питание ставят конденсатор 100 µF, а отключать мотор при включённом драйвере нельзя. Используется в 3D-принтерах, станках с ЧПУ, слайдерах для камеры, автоматических шторах, плоттерах и роборуках.