Мини-радар на Arduino (сервопривод + HC-SR04 + OLED-дисплей)

Радар как в кино из датчика расстояния и сервопривода! Сервопривод SG90 поворачивает HC-SR04 от 0 до 180 градусов, а OLED на 0,96 дюйма рисует вращающийся луч и показывает найденные предметы точками. Когда что-то попадает в зону, пассивный зуммер пищит, и чем ближе предмет, тем выше звук. Управление сервоприводом, ультразвуковое измерение, рисование на тригонометрии и звук через tone() в одном проекте.