Автоматическое освещение с PIR-датчиком движения на ESP32

В этом проекте PIR-датчик движения HC-SR501 замечает, что кто-то вошёл в комнату, и автоматически включает светодиод. Время свечения отслеживается через millis(); каждое показание HIGH обновляет время последнего движения, и светодиод гаснет не раньше чем через 10 секунд после последнего HIGH. Текущий код ещё и ждёт 50 ms на каждом цикле через delay(50), поэтому цикл не полностью неблокирующий. Подходит для освещения лестниц, шкафов и ванной.