Бесконтактное мусорное ведро на Arduino (HC-SR04 + сервопривод SG90 + светодиод)

Махни рукой, и крышка откроется сама! Когда ультразвуковой датчик HC-SR04 видит руку ближе 15 см, сервопривод SG90 за полсекунды поднимает крышку, а загорается светодиод (LED). Когда рука убрана, крышка ждёт 3 s и медленно закрывается. Если датчик замечает руку, пока крышка закрывается, она открывается снова; касание всё же возможно из-за задержек измерения или незамеченной руки. Любимый школьный проект, который действительно полезен дома.