Дверной замок с RFID на ESP32 (RC522 + сервопривод + OLED + зуммер + светодиод)

Собираем умный дверной замок на ESP32, модуле RFID RC522, сервоприводе SG90, OLED-дисплее SSD1306, активном зуммере и 2 светодиодах. При поднесении карты её UID сравнивается со списком разрешённых карт в коде: если доступ разрешён, сервопривод поворачивается и открывает дверь (зелёный светодиод + 2 коротких сигнала), а через 5 секунд дверь снова запирается сама. При чужой карте загорается красный светодиод, звучат 3 быстрых сигнала, а прочитанный UID показывается на экране.