Глаза робота на ESP32 (OLED-дисплей + сенсорный датчик TTP223)

Настольный робот с чувствами! ESP32 рисует на OLED на 0,96 дюйма два глаза, которые сами осматриваются и моргают. Коснись сенсорного датчика TTP223, и робот обрадуется; удержи — глаза превратятся в сердечки; тыкай слишком часто — он рассердится; не обращай внимания 20 секунд — он уснёт. Пассивный зуммер даёт каждому настроению свой звук: конечный автомат, анимация фигур и неблокирующий звук в одном проекте.