I2C LCD-дисплей (16x2) на ESP32

В этом проекте символьный LCD-экран 16x2 подключается к ESP32 по протоколу I2C и выводит текст. Благодаря I2C экраном можно управлять всего двумя пинами данных (SDA и SCL), не тратя 6+ пинов, как при классическом параллельном подключении. Код печатает постоянное сообщение в первой строке и счётчик, растущий каждую секунду, во второй. Кроме того, при запуске работает сканер I2C, который выводит адрес дисплея в монитор порта.