Хореография сервоприводов по кругу — анимации на 32 сервоприводах

Визуальный анимационный проект на Arduino Mega с 32 сервоприводами, расставленными по кругу. Сервоприводы собраны в один массив и подключены к пинам 22–53 Mega; они показывают четыре движения: хаотичное дрожание на случайных углах, синхронный взмах всех сразу, плавную волну по кругу и, наконец, стрелку компаса, качающуюся влево и вправо. Эффект бегущей волны создаётся поворотом каждого сервопривода в зависимости от его расстояния до активного.