Кодовый замок с клавиатурой на Raspberry Pi Pico (клавиатура 4x4 + I2C LCD + сервопривод)

Дверь открывает 4-значный код, а три ошибки подряд означают ожидание 30 секунд! Raspberry Pi Pico проверяет PIN, набранный на клавиатуре 4x4: если он верный, сервопривод SG90 открывает замок и через 5 секунд сам закрывает его снова. I2C LCD показывает звёздочки, оставшиеся попытки и обратный отсчёт, а зуммер пищит на каждую клавишу. PIN по умолчанию — 1234; смени его клавишей A, и новый сохранится в pin.txt.