Кубик, который бросают встряхиванием, на Raspberry Pi Pico (MPU-6050 + OLED-дисплей + зуммер)

Потерялись кубики? Не беда: встряхни схему, и кубик покатится на OLED на 0,96 дюйма! Акселерометр MPU-6050 чувствует встряхивание, кубик качается и вращается, а когда перестаёшь трясти, он замедляется и останавливается на грани. Кнопка MODE переключает один кубик и два; выпадет дубль — экран вспыхивает, а зуммер играет праздничную мелодию. Raspberry Pi Pico читает датчик напрямую по I2C, библиотека не нужна.