mDNS на ESP32: доступ к устройству через bluegrays-esp.local (с экраном LCD)

В этом проекте к ESP32 добавляется служба mDNS (Multicast DNS), и к устройству можно обращаться по понятному имени вроде bluegrays-esp.local вместо IP-адреса. Даже если IP, выданный DHCP, меняется, устройство всегда доступно по одному имени. На устройстве также работает маленький веб-сервер, через который по адресу http://bluegrays-esp.local/ из браузера отправляются команды светодиоду. I2C LCD показывает имя хоста, IP-адрес и состояние светодиода.