Парковочный шлагбаум на Raspberry Pi Pico (сервопривод SG90 + 2 светодиода + кнопка + зуммер)

Маленькая модель шлагбаума на въезде на парковку! Нажми кнопку, и Raspberry Pi Pico плавно поднимает стрелу сервоприводом SG90, а загорается зелёный светодиод. Шлагбаум остаётся открытым 3 секунды, затем медленно опускается с мигающим красным светодиодом и предупреждающими сигналами зуммера. Нажмёшь снова, пока он опускается, и стрела сразу поднимется ради безопасности. Управление сервоприводом, конечный автомат и неблокирующие задержки в одном проекте.