Парктроник на ESP32 (HC-SR04 + шкала из 5 светодиодов + зуммер + OLED)

ESP32-версия автомобильного парктроника! Ультразвуковой датчик HC-SR04 измеряет расстояние до предмета перед ним. По мере уменьшения расстояния шкала из 5 светодиодов заполняется (зелёный → жёлтый → красный), а интервал сигналов зуммера сокращается. Когда предмет совсем близко (меньше 10 см), звучит непрерывная тревога и горят все светодиоды. OLED SSD1306 показывает расстояние в см крупным шрифтом и сообщение состояния (STOP / CAUTION / CLOSE / STOP! / DANGER).