Счётчик ракаатов намаза на ESP32 (HC-SR04 + SSD1306 OLED + 2 кнопки)

Бывает, что во время намаза забываешь, сколько ракаатов уже совершено? Этот проект — счётчик ракаатов, который ставится рядом с молитвенным ковриком и считает земные поклоны, когда к нему приближается рука. Ультразвуковой датчик HC-SR04 замечает приближение руки, OLED-дисплей SSD1306 показывает число ракаатов, а двумя кнопками можно выбрать 2, 3 или 4 ракаата и сбросить счёт. В нём умный конечный автомат с паузой 2,5 секунды и проверкой «рука убрана».