Сигнализация землетрясения на ESP32 (MPU-6050 + OLED-дисплей + зуммер)

Экран замечает, когда стол трясётся! ESP32 считывает вибрацию с акселерометра MPU-6050 и рисует на OLED на 0,96 дюйма живую бегущую сейсмограмму. При превышении порога пассивный зуммер включает сирену, а красный светодиод мигает; одна кнопка глушит и сбрасывает тревогу. Тревога требует трёх измерений подряд выше порога: всплеск в одно измерение отбрасывается, но долгая вибрация от одиночного удара всё же может её вызвать. Это учебный проект, а не система оповещения.