Сканер Knight Rider на Pico (6 светодиодов туда-обратно)

1# ─────────────────────────────────────────
2#   BlueGrays · bluegrays.com
3#   Сканер Knight Rider на Pico (6 светодиодов туда-обратно)
4# ─────────────────────────────────────────
5# 6 светодиодов бегут от GP9 до GP14, затем обратно от GP14 до GP9;
6# классический сканер «Knight Rider». Та же схема, что #153, другой код.
7# Скорость задаётся через WAIT_MS.
8#
9# Пины:
10#   GP9, GP10, GP11, GP12, GP13, GP14 -> 6 красных светодиодов (по порядку)
11#   Каждый светодиод с 220 ohm, катоды к GND
12
13from machine import Pin
14from time import sleep_ms
15
16# ============ ПИНЫ ============
17LED_PINS = [9, 10, 11, 12, 13, 14]               # Прямой порядок
18leds = [Pin(p, Pin.OUT) for p in LED_PINS]       # Все как выходы
19
20WAIT_MS = 100      # Пауза между светодиодами (мс)
21
22# ============ ПОМОЩНИК ============
23def all_off():
24    # Погасить все светодиоды
25    for led in leds:
26        led.value(0)
27
28# ============ ГЛАВНЫЙ ЦИКЛ ============
29while True:
30    # Вперёд: от GP9 до GP14
31    for led in leds:
32        all_off()
33        led.value(1)
34        sleep_ms(WAIT_MS)
35
36    # Назад: от GP14 до GP9 (обратный список)
37    for led in reversed(leds):
38        all_off()
39        led.value(1)
40        sleep_ms(WAIT_MS)
41