Светодиодный эффект Knight Rider с регулируемой скоростью

1// ─────────────────────────────────────────
2//   BlueGrays · bluegrays.com
3//   Светодиодный эффект Knight Rider с регулируемой скоростью
4// ─────────────────────────────────────────
5// Потенциометр задаёт скорость эффекта Knight Rider (огонёк туда и
6// обратно). A0 читается на каждом шаге, и его значение 0-1023 становится
7// временем задержки (мс).
8//
9// Пины:
10//   D2, D3, D4, D5, D6, D7 -> 6 светодиодов (по порядку)
11//   Каждый светодиод с резистором 330 ohm
12//   A0 -> Средний вывод потенциометра
13//   (крайние выводы к 5V и GND)
14
15int ledPins[] = {2, 3, 4, 5, 6, 7};   // Пины светодиодов в порядке зажигания
16int potValue;                         // Значение потенциометра = задержка (мс)
17
18void setup() {
19  // Все пины светодиодов как выходы
20  for(int i = 0; i < 6; i++) {
21    pinMode(ledPins[i], OUTPUT);
22  }
23}
24
25void loop() {
26  // Вперёд: от D2 до D7
27  for(int i = 0; i < 6; i++) {
28    potValue = analogRead(A0);        // Прочитать скорость (0-1023)
29    digitalWrite(ledPins[i], HIGH);
30    delay(potValue);                  // Ждать столько мс, каково значение потенциометра
31    digitalWrite(ledPins[i], LOW);
32  }
33
34  // Назад: от D6 до D3. Крайние светодиоды пропускаются, чтобы отскок выглядел плавно
35  for(int i = 4; i > 0; i--) {
36    potValue = analogRead(A0);
37    digitalWrite(ledPins[i], HIGH);
38    delay(potValue);
39    digitalWrite(ledPins[i], LOW);
40  }
41}
42