Температура и влажность с DHT11

1// ─────────────────────────────────────────
2//   BlueGrays · bluegrays.com
3//   Температура и влажность с DHT11
4// ─────────────────────────────────────────
5// Датчик DHT11 измеряет температуру и влажность в комнате; I2C LCD
6// показывает температуру в первой строке, а влажность во второй. Показания
7// обновляются каждые 2 с. Если чтение не удалось, на экране "Sensor
8// Error!" (ошибка датчика).
9//
10// Пины:
11//   D3 -> Данные DHT11
12//   (резистор 10k между данными и 5V, подтяжка)
13//   A4 -> LCD SDA
14//   A5 -> LCD SCL
15//   DHT11 и LCD: VCC к 5V, GND к GND
16
17#include <LiquidCrystal_I2C.h>
18#include <Wire.h>
19#include <DHT.h>
20
21#define DHTPIN 3        // Пин данных DHT11
22#define DHTTYPE DHT11   // Используемый тип датчика
23
24LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);   // Адрес I2C 0x27, LCD 16x2
25DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);
26
27void setup() {
28  dht.begin();
29  // Современные библиотеки используют init() вместо begin()
30  lcd.init();
31  lcd.backlight();
32}
33
34void loop() {
35  // Прочитать влажность и температуру (C)
36  float humidity = dht.readHumidity();
37  float temperature = dht.readTemperature();
38
39  // Проверить, не сорвалось ли чтение
40  if (isnan(humidity) || isnan(temperature)) {
41    lcd.setCursor(0, 0);
42    lcd.print("Sensor Error!   ");
43    return;
44  }
45
46  // Строка 1: температура
47  lcd.setCursor(0, 0);
48  lcd.print("Temp: ");
49  lcd.print(temperature);
50  lcd.print((char)223); // Символ градуса (°)
51  lcd.print("C   ");
52
53  // Строка 2: влажность
54  lcd.setCursor(0, 1);
55  lcd.print("Humidity: %");
56  lcd.print((int)humidity);   // Вывести целым числом (45)
57  lcd.print("   "); // Пробелы в конце стирают старые данные
58
59  delay(2000); // DHT11 медленный, 2 секунды стабильнее
60}
61