Цифровой песок с управлением наклоном на Arduino (MPU-6050 + матрица NeoPixel 8x8)

Светодиодный песок, который течёт туда, куда наклоняешь схему! Акселерометр MPU-6050 измеряет наклон, а 24 песчинки на матрице NeoPixel 8x8 падают по направлению силы тяжести и скапливаются у краёв, как настоящий песок. Кнопка темы переключает цвета песка, воды, лавы и радуги. Чтение I2C без библиотек, превращение наклона в направление силы тяжести и простой алгоритм падающего песка в одном проекте.