Проекты на Arduino
Сотни проектов от простых до продвинутых: схемы, код и видео.
Антидребезг кнопки на Pico: IRQ против программного опроса
Нажимаешь кнопку один раз, а код насчитывает 3–4? Это дребезг контактов — металлические контакты колеблются доли миллисекунды! Сравни в мониторе два способа подсчёта рядом: сырой опрос (ловит дребезг и считает лишнее) и IRQ + программный антидребезг (точно). Изучи физику дребезга, программный антидребезг (ticks_diff() > 50ms), регистрацию прерывания Pin.irq(), триггер IRQ_FALLING, обработчики ISR и безопасность global в ISR.
Плавное затухание светодиода с PWM на Pico (эффект дыхания)
Светодиод больше не просто мигает — он дышит! С помощью PWM (широтно-импульсной модуляции) Raspberry Pi Pico яркость светодиода медленно растёт и медленно падает, как огонёк спящего MacBook. Изучи класс machine.PWM, duty_u16() (16-битная яркость 0–65535), частоту PWM (freq(1000) — 1000 циклов вкл/выкл в секунду, мерцания не видно), циклы range() с шагом (вверх и вниз) и почти аналоговый выход с цифрового пина.
Смена цветов RGB-светодиода на Pico (3 канала PWM)
Один светодиод — миллионы цветов! RGB-светодиод содержит 3 светодиода: красный, зелёный и синий. Если управлять каждым своим каналом PWM Pico, цвета смешиваются: красный + зелёный = жёлтый, зелёный + синий = голубой, все три = белый. Светодиод перебирает 8 цветов. Изучи несколько каналов PWM, объявление функций (def set_color(...)), смешивание RGB, перевод 8 бит → 16 бит (x257) и общий катод и общий анод.
Игра «Перетягивание каната» со светодиодами на Raspberry Pi Pico (лента NeoPixel + 2 кнопки + зуммер)
Кнопочная дуэль на двоих! Raspberry Pi Pico превращает ленту WS2812B NeoPixel из 30 светодиодов в канат: красный игрок слева, синий справа. Каждое нажатие продвигает твой цвет на один светодиод; заполни всю ленту, чтобы выиграть раунд, и возьми 3 раунда, чтобы выиграть матч. Нажмёшь раньше времени во время отсчёта — потеряешь позиции; пассивный зуммер даёт каждому игроку свой щелчок, а матч заканчивается радугой. neopixel, подавление дребезга и неблокирующий звук на MicroPython.
Светодиодный костёр на Raspberry Pi Pico (матрица NeoPixel 8x8 + потенциометр + зуммер)
Костёр, который ничего не жжёт и не греет, но всё равно потрескивает! Raspberry Pi Pico рисует реалистичное пламя на матрице NeoPixel 8x8, пересчитывая его в каждом кадре: внизу появляются искры, жар остывает по мере подъёма и светится от красного до белого. Потенциометр задаёт высоту пламени, кнопка переключает темы «Огонь», «Газ», «Магия» и «Аметист», а зуммер добавляет треск горящих дров. Процедурная анимация, ADC, PWM и MicroPython в одном проекте.
Игра на память на Raspberry Pi Pico (4 светодиода + 4 кнопки + зуммер)
Сколько раундов ты продержишься? Классическая игра на запоминание цветов и звуков появляется у тебя на столе с Raspberry Pi Pico. Pico проигрывает случайную последовательность цветов, у каждого цвета свой светодиод (LED) и своя нота. Повтори её в том же порядке на 4 кнопках, и каждый раунд добавляется ещё один цвет. Нажмёшь не ту — зуммер сыграет мелодию проигрыша, а правильный цвет мигнёт. Списки, случайные числа и чтение кнопок в одной игре.
Игра «Ударь крота» на Raspberry Pi Pico (4 светодиода + 4 кнопки + зуммер)
Бей, когда загорится! Аркадная классика «Ударь крота» у тебя на столе с Raspberry Pi Pico. Четыре светодиода (LED) — четыре норки; горящий светодиод — это выскочивший крот, так что нажми кнопку в том же ряду, пока свет не погас. Каждые 5 попаданий — новый уровень, и кроты показываются всё меньше. У тебя 3 промаха, а зуммер озвучивает каждое попадание, промах и новый рекорд.
Двоичные часы на Raspberry Pi Pico (6 светодиодов + кнопка)
У этих часов нет цифр! Собираем на Raspberry Pi Pico часы, которые показывают время в двоичном виде. 6 светодиодов — это разряды 32-16-8-4-2-1; сложи горящие, и получишь секунды, минуты или часы. Одна кнопка переключает поля и устанавливает время, а каждый полный час по светодиодам пробегает световая волна.