Toprak nem sensörü, bitkilerin sulama ihtiyacını belirlemek için topraktaki su miktarını ölçen pratik bir modüldür. Piyasada klasik dirençli (resistive) ve sıvı temasına/korozyona karşı çok daha uzun ömürlü olan kapasitif (capacitive) olmak üzere iki yaygın türü bulunur. Klasik modeller genellikle bir LM393 kartıyla birlikte gelerek hem nem oranını gösteren analog (A0) hem de potansiyometre ile ayarlanan eşik değerine göre tetiklenen dijital (D0) çıkış verir. Arduino ve ESP serisi kartlarla tam uyumlu olup otomatik saksı sulama, akıllı tarım ve sera otomasyonu projelerinde vazgeçilmezdir.
