Yağmur sensörü, algılayıcı yüzeyine düşen su damlalarını tespit ederek yağış durumunu veya sıvı temasını ölçen pratik bir modüldür. Genellikle LM393 karşılaştırıcı kartıyla birlikte gelir; bu sayede hem potansiyometre ile eşik değeri ayarlanabilen dijital (D0) hem de yağmurun şiddetini oransal gösteren analog (A0) çıkış verir. Arduino ve ESP kartlarıyla tam uyumlu olan bu sensör; akıllı evlerde otomatik kapanan pencere ve tente sistemleri, tarımsal sulama otomasyonları ve mini hava istasyonu projelerinde yaygın olarak kullanılır.