ESP32 HC-SR04 Ultrasonik Mesafe Ölçer

HC-SR04 ultrasonik sensör, gönderdiği ses dalgasının nesneye çarpıp geri dönme süresini (Time of Flight) ölçerek mesafe hesaplar. Bu projede ESP32 ile TRIG pinine 10 mikrosaniyelik darbe gönderip, ECHO pininden gelen yankı süresini `pulseIn()` ile okuyacağız. Hesaplanan mesafeyi cm cinsinden Serial Monitor'e yazdıracağız. HC-SR04 5V çalıştığı için ECHO pinine **gerilim bölücü** zorunludur — aksi halde ESP32'nin 3.3V GPIO'su zarar görür.