ESP32 HC-SR04 Ultrasonik Mesafe Ölçer

1// ─────────────────────────────────────────
2//   BlueGrays · bluegrays.com
3//   ESP32 HC-SR04 Ultrasonik Mesafe Ölçer
4// ─────────────────────────────────────────
5// HC-SR04 sensörü TRIG darbesiyle tetiklenir, ECHO süresinden mesafe (cm)
6// hesaplanır ve 16x2 I2C LCD'ye 0.2 sn'de bir yazılır. Yankı gelmezse
7// ekranda "Menzil dışında" görünür.
8//
9// Pinler:
10//   GPIO 5  -> HC-SR04 TRIG
11//   GPIO 18 -> HC-SR04 ECHO (gerilim bölücü ile)
12//   Bölücü: ECHO -> 1k -> GPIO 18 -> 2k -> GND
13//   GPIO 21 -> LCD SDA, GPIO 22 -> LCD SCL
14//   HC-SR04 ve LCD VCC -> 5V (VIN), GND -> GND
15
16#include <Wire.h>
17#include <LiquidCrystal_I2C.h>
18
19// Pin tanımları
20const int TRIG_PIN = 5;
21const int ECHO_PIN = 18;   // 1k + 2k bölücü şart
22
23// LCD adresi 0x27, bazen 0x3F
24LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);
25
26const float SOUND_SPEED_CM_PER_US = 0.0343f;      // Ses hızı (cm/us)
27const unsigned long PULSE_TIMEOUT_US = 30000UL;   // Yankı zaman aşımı (~5 m)
28
29void setup() {
30  pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT);
31  pinMode(ECHO_PIN, INPUT);
32  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
33
34  // DevKit V1 varsayılan I2C pinleri: SDA=21, SCL=22
35  Wire.begin(21, 22);
36
37  lcd.init();
38  lcd.backlight();
39
40  // Açılış ekranı 3 sn
41  lcd.setCursor(3, 0);
42  lcd.print("BlueGrays");
43  lcd.setCursor(1, 1);
44  lcd.print("HC-SR04 v1.0");
45  delay(3000);
46
47  // Ana ekran
48  lcd.clear();
49  lcd.setCursor(0, 0);
50  lcd.print("Mesafe:");
51}
52
53// Mesafeyi cm olarak okur, hatada -1
54float readDistanceCm() {
55  // 10 us TRIG darbesi ölçümü başlatır
56  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
57  delayMicroseconds(2);
58  digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH);
59  delayMicroseconds(10);
60  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
61
62  unsigned long duration = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH, PULSE_TIMEOUT_US);
63  if (duration == 0) return -1.0f;
64  // Ses gidip dönüyor, yol 2'ye bölünür
65  return (duration * SOUND_SPEED_CM_PER_US) / 2.0f;
66}
67
68void loop() {
69  float distance = readDistanceCm();
70
71  // Alt satırı temizle
72  lcd.setCursor(0, 1);
73  lcd.print("                ");
74  lcd.setCursor(0, 1);
75
76  if (distance < 0) {
77    lcd.print("Menzil disinda");
78  } else {
79    lcd.print(distance, 1);   // 1 ondalık basamak
80    lcd.print(" cm");
81  }
82
83  delay(200);
84}
85