¿Qué es un potenciómetro? Lectura analógica y control con Arduino

Un potenciómetro es una resistencia ajustable cuyo valor cambia al girar su eje. El mando de volumen de una radio, el regulador de una lámpara y las palancas de un mando de juegos son potenciómetros. En los proyectos con Arduino es la forma más sencilla de recibir un valor del usuario: giras el mando y el Arduino lee un número entre 0 y 1023.

¿Cómo funciona un potenciómetro?

Dentro hay una pista resistiva en forma de arco y un cursor que se desliza sobre ella. La resistencia entre las dos patas exteriores es fija (por ejemplo, 10 kΩ). La pata central está unida al cursor; al girar el eje, el cursor avanza por la pista y cambia la resistencia respecto a cada extremo. Si aplicas 5 V y GND a las patas exteriores, obtienes en la central una tensión entre 0 y 5 V. Es decir, un potenciómetro es un divisor de tensión ajustable.

Tipos de potenciómetros

Conectar un potenciómetro a Arduino

1. Conecta una pata exterior a 5V y la otra a GND (si las inviertes, solo cambia el sentido).
2. Conecta la pata central a una entrada analógica, por ejemplo A0.
3. Conecta un LED con una resistencia de 220 Ω al pin 9, que admite PWM.
4. Carga el código de abajo y abre el monitor serie; al girar el mando cambian el valor y el brillo del LED.

const int POT_PIN = A0;   // potansiyometre orta bacak / pot wiper
const int LED_PIN = 9;    // PWM pini / PWM pin

void setup() {
  pinMode(LED_PIN, OUTPUT); // LED çıkış / LED output
  Serial.begin(9600);       // seri monitör / serial monitor
}

void loop() {
  int raw = analogRead(POT_PIN);              // 0–1023 oku / read 0–1023
  int brightness = map(raw, 0, 1023, 0, 255); // PWM'e çevir / scale to PWM
  analogWrite(LED_PIN, brightness);           // parlaklık / brightness
  Serial.println(raw);                        // değeri yaz / print value
  delay(20);
}

La función map() convierte un valor de un rango a otro, por ejemplo una lectura de 0–1023 en un valor PWM de 0–255 o en un ángulo de servo de 0–180. Para ver la idea del divisor de tensión con números, usa la calculadora de divisor de tensión.

Rango de lectura analógica según la placa

Errores frecuentes

• Conectar la pata central directamente a 5V o GND: al llegar al final del recorrido se produce un cortocircuito y el potenciómetro puede quemarse. La alimentación siempre va a las patas exteriores.
• Valores que tiemblan: la lectura puede variar unas pocas unidades. Haz la media de varias lecturas o ignora los cambios pequeños.
• Usar un potenciómetro logarítmico: en el tipo A el valor cambia despacio al principio y rápido al final; para un control lineal usa el tipo B.
• Conectarlo a un pin digital: un potenciómetro da un valor analógico, así que debe ir a una entrada analógica como A0–A5.

Cómo ajustar el ángulo de un servo con un potenciómetro lo explicamos en ¿Qué es un servomotor?, y lo básico de la resistencia en ¿Qué es una resistencia?.