Sensor de color TCS3200

TCS3200 es un módulo sensor de color digital que detecta los colores de la superficie a través de una matriz de 64 fotodetectores y filtros programables (rojo, verde, azul y sin filtro). Convierte la información de color en una señal de frecuencia en lugar de un voltaje analógico y la refleja a la salida, por lo que se puede leer directamente con los pines digitales de las placas Arduino y de la serie ESP sin verse afectada por el ruido. Tanto la selección del filtro de color como la escala de frecuencia de salida (2%, 20%, 100%) pueden ajustarse por software a través de los pines S0-S3. Gracias a su iluminación interna consistente en LEDs blancos, puede realizar mediciones consistentes independientemente de la luz ambiental externa. Se utiliza ampliamente en la detección de trayectorias por colores en robots de seguimiento de líneas, la clasificación por colores de productos en sistemas de cintas y proyectos de reconocimiento de colores con fines educativos.