Alarma de Sismos con ESP32 (MPU-6050 + Pantalla OLED + Zumbador)

¡Esta pantalla se da cuenta cuando tu mesa empieza a temblar! El **ESP32** mide las vibraciones con el acelerómetro **MPU-6050** y dibuja en una **pantalla OLED de 0,96 pulgadas** un trazo de sismógrafo en movimiento. Al superar el umbral, un **zumbador pasivo** hace sonar una sirena y un **LED rojo** parpadea; un solo botón la silencia y la reinicia. La alarma requiere tres lecturas consecutivas por encima del umbral; se descarta un pico de una sola lectura, pero un golpe aislado cuyas vibracio