Barrera de parking con Raspberry Pi Pico (servo SG90 + 2 LED + botón + zumbador)

¡Una maqueta de la barrera de entrada de un parking! Al pulsar el botón, la **Raspberry Pi Pico** levanta el brazo con suavidad mediante un **servo SG90** y se enciende el **LED verde**. La barrera queda abierta 3 segundos y luego baja despacio con el **LED rojo parpadeando** y avisos del **zumbador**. Si pulsas mientras baja, el brazo **vuelve a subir al instante por seguridad**. Control de servo, máquina de estados y temporización sin bloqueo.