Cerradura con clave y Raspberry Pi Pico (teclado 4x4 + LCD I2C + servo)

Una clave de 4 cifras abre la puerta, ¡y tres fallos suponen 30 segundos de espera! La **Raspberry Pi Pico** comprueba la clave del **teclado 4x4**: si es correcta, un **servo SG90** abre la cerradura y la vuelve a cerrar solo a los 5 segundos. Una **pantalla LCD I2C** muestra asteriscos, intentos y cuenta atrás, y un **zumbador** suena con cada tecla. La clave inicial es `1234`; cámbiala con la tecla `A` y se guarda en `pin.txt`.