Contador de rak'ahs para la oración con ESP32 (HC-SR04 + OLED SSD1306 + 2 botones)

¿A veces te olvidas de en qué raka'at estás mientras rezas? Este proyecto consiste en crear un contador de raka'ats que se coloca junto al tapete de oración y que cuenta las prosternaciones cuando acercas la mano. El sensor de distancia ultrasónico HC-SR04 detecta la proximidad de la mano, la pantalla OLED SSD1306 muestra el número de rakats y, mediante dos botones, puedes seleccionar 2, 3 o 4 rakats y poner el contador a cero. Cuenta con una máquina de estados inteligente que evita activaciones