Sensor de aparcamiento ESP32 (HC-SR04 + barra de 5 LED + zumbador + OLED)

¡La versión ESP32 del sensor de aparcamiento para coches! Medimos la distancia al objeto que hay delante mediante el sensor ultrasónico HC-SR04. A medida que la distancia disminuye, la barra de 5 LED se va llenando (verde → amarillo → rojo) y la frecuencia de los pitidos del zumbador se acorta. Cuando se acerca demasiado (menos de 10 cm), suena una alarma continua y se encienden todos los LED. En la pantalla OLED SSD1306 se muestra, en letra grande, el valor actual en centímetros, un mensaje de