Iluminación automática con el sensor de movimiento PIR del ESP32

En este proyecto, utilizaremos el sensor de movimiento PIR HC-SR501 para detectar a las personas que entren en la habitación y encender el LED automáticamente. Cuando se detecte movimiento, el LED permanecerá encendido durante un tiempo determinado y gestionaremos el tiempo mediante la función `millis()` y un contador, sin necesidad de utilizar `delay()`. De este modo, obtendremos un sistema de iluminación con sensor de movimiento que no bloquea el ESP32 y permite realizar otras tareas. En la vi