Lector de tarjetas RFID RC522 para ESP32 (con LCD)

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3//   Lector de tarjetas RFID RC522 para ESP32 (con LCD)
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5// Lee el módulo RFID RC522 por SPI; el UID de una tarjeta escaneada se
6// muestra en HEX durante 3 s en el LCD I2C de 16x2 y luego vuelve la
7// pantalla "scan a card".
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9// Pines:
10//   GPIO 5  -> SDA (SS) del RC522
11//   GPIO 18 -> SCK del RC522, GPIO 19 -> MISO del RC522, GPIO 23 -> MOSI del RC522
12//   GPIO 27 -> RST del RC522
13//   GPIO 21 -> SDA del LCD, GPIO 22 -> SCL del LCD
14//   RC522 3.3V -> 3.3V del RC522 -> 3V3, IRQ se deja sin conectar
15//   LCD VCC -> VCC del LCD -> 5V (VIN), todos los GND en común
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17#include <Wire.h>
18#include <LiquidCrystal_I2C.h>
19#include <SPI.h>
20#include <MFRC522.h>
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22// Definición de pines
23const int RST_PIN = 27;   // RST del RC522
24const int SS_PIN  = 5;    // SDA (SS) del RC522
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26// Los pines SPI son los VSPI por defecto
27MFRC522 rfid(SS_PIN, RST_PIN);
28LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);   // Dirección del LCD: 0x27 o 0x3F
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30unsigned long lastScan = 0;                 // Hora del último escaneo (ms)
31const unsigned long DISPLAY_HOLD = 3000;    // Tiempo de visualización del UID (ms)
32bool showingCard = false;                   // ¿Hay un UID en pantalla?
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34// Pantalla de espera
35void showWaitMessage() {
36  lcd.clear();
37  lcd.setCursor(0, 0);
38  lcd.print("Kart okutun");
39  lcd.setCursor(0, 1);
40  lcd.print("Scan a card");
41}
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43void setup() {
44  Wire.begin(21, 22);   // I2C: SDA=21, SCL=22
45  lcd.init();
46  lcd.backlight();
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48  // Pantalla de bienvenida de 3 s
49  lcd.setCursor(3, 0);
50  lcd.print("BlueGrays");
51  lcd.setCursor(3, 1);
52  lcd.print("RFID v1.0");
53  delay(3000);
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55  // Iniciar SPI y el RC522
56  SPI.begin();
57  rfid.PCD_Init();
58  delay(50);
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60  showWaitMessage();
61}
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63void loop() {
64  // Cuando se acaba el tiempo, volver a la pantalla de espera
65  if (showingCard && millis() - lastScan > DISPLAY_HOLD) {
66    showWaitMessage();
67    showingCard = false;
68  }
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70  // Salir si no hay tarjeta nueva o no se puede leer
71  if (!rfid.PICC_IsNewCardPresent() || !rfid.PICC_ReadCardSerial()) {
72    delay(50);
73    return;
74  }
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76  // Imprimir el UID en HEX, p. ej. 0A:1B:2C:3D
77  lcd.clear();
78  lcd.setCursor(0, 0);
79  lcd.print("Kart UID:");
80  lcd.setCursor(0, 1);
81  for (byte i = 0; i < rfid.uid.size; i++) {
82    if (rfid.uid.uidByte[i] < 0x10) lcd.print("0");
83    lcd.print(rfid.uid.uidByte[i], HEX);
84    // Sin separador en un UID de 7 bytes: 14 caracteres caben en la fila
85    if (rfid.uid.size <= 5 && i < rfid.uid.size - 1) lcd.print(":");
86  }
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88  lastScan = millis();
89  showingCard = true;
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91  // Detener la tarjeta y parar el cifrado
92  rfid.PICC_HaltA();
93  rfid.PCD_StopCrypto1();
94}
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