ESP32 HC-SR04 Medidor de distancia por ultrasonidos

El sensor ultrasónico HC-SR04 calcula la distancia midiendo el tiempo de vuelo (Time of Flight) de la onda sonora que emite al chocar contra un objeto y rebotar. En este proyecto, enviaremos un pulso de 10 microsegundos al pin TRIG del ESP32 y leeremos el tiempo de eco procedente del pin ECHO mediante `pulseIn()`. Imprimiremos la distancia calculada en centímetros en el monitor serie. Dado que el HC-SR04 funciona a 5 V, es obligatorio utilizar un **divisor de tensión** en el pin ECHO; de lo cont