Servomotor ESP32 (control mediante potenciómetro)

En este proyecto controlamos un servomotor SG90 mediante un potenciómetro. Ajustamos el ángulo del servo asignando el valor analógico leído en el potenciómetro al rango de 0 a 180 grados. La biblioteca ESP32Servo genera señales de servo en los GPIO adecuados del ESP32 que admiten salida; en este proyecto se utiliza GPIO 18. Este es un método de control básico para brazos robóticos, cardanes de cámara y mecanismos de puertas automáticas.