Servomotor ESP32 (control mediante potenciómetro)

En este proyecto controlamos un servomotor SG90 mediante un potenciómetro. Ajustamos el ángulo del servo asignando el valor analógico leído en el potenciómetro al rango de 0 a 180 grados. Gracias a la biblioteca ESP32Servo, cualquier GPIO del ESP32 puede generar una señal PWM. Este es un método de control básico para brazos robóticos, cardanes de cámara y mecanismos de puertas automáticas.