Papelera automática sin contacto con Arduino (HC-SR04 + servo SG90 + LED)

¡Acerca la mano y la tapa se abre sola! Cuando el **sensor ultrasónico HC-SR04** detecta tu mano a menos de 15 cm, un **servo SG90** levanta la tapa en medio segundo y se enciende un **LED**. Al retirar la mano, la tapa espera 3 s y se cierra despacio. Si el sensor detecta una mano durante el cierre, la tapa vuelve a abrirse; aun así, puede haber contacto por retrasos en la medición o porque la mano no se detecte. Un favorito de los proyectos escolares que además sirve de verdad en casa.