Sensore di colore TCS3200

TCS3200 è un modulo sensore di colore digitale che rileva i colori della superficie attraverso un array di 64 fotorivelatori e filtri programmabili (rosso, verde, blu e nessun filtro). Converte le informazioni sul colore in un segnale di frequenza anziché in una tensione analogica e lo riflette in uscita, in modo che possa essere letto direttamente con i pin digitali di Arduino e delle schede della serie ESP senza essere influenzato dal rumore. Sia la selezione del filtro colore che la scala della frequenza di uscita (2%, 20%, 100%) possono essere regolate via software tramite i pin S0-S3. Grazie all'illuminazione interna costituita da LED bianchi, è in grado di effettuare misure coerenti indipendentemente dalla luce ambientale esterna. È ampiamente utilizzato per il rilevamento di percorsi basati sui colori nei robot che seguono le linee, per la classificazione dei colori dei prodotti nei sistemi a nastro e per i progetti di riconoscimento dei colori a scopo didattico.